Грузоподъёмные краны

доброго времени суток. Подскажите, пожалуйста. Нужна схема крана кб1000А. там пишут что используется дифференциальный редуктор на подъем и два двигателя. Типо скорость вращения регулируется количеством вращающихся двигателей и их направлением. можно аналог, главное принцип понять.

Кран башенный БК-1000.
На главном и вспомогательных подъемах, на входной валу редуктора установлен дифференциал, вал входной с двумя концами (два двигателя). В итоге скорость подъема имеет 4 номинальных значения.

Пишите в личку tvagel@rambler.ru