Электросхема крана

[Tima]

доброго времени суток. Подскажите, пожалуйста. Нужна схема крана кб1000А. там пишут что используется дифференциальный редуктор на подъем и два двигателя. Типо скорость вращения регулируется количеством вращающихся двигателей и их направлением. можно аналог, главное принцип понять.