Грузоподъёмные краны

Помогите пожалуйста!))) Я электроник молодой и ПК опыта вообще мало! Вообщем дело такое. ПК Альбатрос грейфер. На поддержке при переходе с майна в 0. Переходя со 2 на 1 положение выбивает квентирование! Я уже всю голову сломал! Работаю один с 5-ю кранами в ППК Провидения,
Чукотский АО даже не кому ...